国度常识产权局信息深远，绍兴吉能纳米科技有限公司获得一项名为“一种中空双出轴伺服行星滚柱丝杠电缸”的专利，授权公告号CN224343032U，苦求日历为2025年7月。

专利摘录深远，本苦求触及电缸范畴，尤其触及一种中空双出轴伺服行星滚柱丝杠电缸，包括机壳、行星丝杠、丝杠螺母和编码器，所述机壳内设有伺服电机定子，所述丝杠螺母动掸勾通在机壳上，所述丝杠螺母的外周壁上固定有永磁体以行动伺服电机转子；所述丝杠螺母中心具有谐和的通说念，所述行星丝杠螺纹协作在通说念中；所述行星丝杠的两头均固定勾通输出轴，两所述输出轴经通说念永诀从机壳的两头穿出；所述编码器为中空的环形结构，所述编码器穿套在丝杠螺母上并与丝杠螺母同轴建树，其中所述编码器为电容式编码器能够光电式编码器；相较之霍尔感应磁铁的检测花式而言，威尼斯官方网站入口网址官方版电容式编码器能够光电式编码器其检测精度更高，反应更快，且干豫智力更强。

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